近日，湖北省武汉市经济技术开发区新增总长343.9公里开放测试道路；上海市嘉定区裕民南路智慧道路进入调试阶段，可支持L4级自动驾驶……当前，自动驾驶建设如火如荼，不断激发智慧出行新活力。去年9月，交通运输部公布了第一批智能交通先导应用试点项目（简称试点项目），自动驾驶出租汽车、自动驾驶巴士成为北京、广州、郑州等地的重要试点场景。5个月时间里，试点项目带来了哪些成果与新体验？记者对此进行了采访。
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前期测试市民“尝鲜”
在武汉经开区，徐先生用手机预约了自动驾驶出租汽车，几分钟后，一辆车身装有多个雷达及摄像头的车辆缓缓停在眼前，在车门处输入手机号后4位，打开车门上车后，车辆自动起步……
近几个月以来，全国多个城市都开展了自动驾驶汽车在特定区域内的商业化试运营，已有不少市民“尝鲜”体验了自动驾驶出租汽车和自动驾驶巴士。北京、广州等地作为试点项目落地城市，更在前期已有测试运营成果的基础上，稳步推进新一阶段的技术研发和功能测试。
记者从广州公交集团获悉，目前广州已在黄埔区生物岛、海珠区琶洲数字经济试验区等陆续投入50辆自动驾驶巴士和7台远程驾驶舱，先后开通广州塔线、生物岛1线、生物岛2线、琶洲大环线、雍景湾线等5条自动驾驶便民线路。2022年，自动驾驶便民线路累计运行里程13.7万公里，已服务3.4万人次。
据了解，广州城市出行服务自动驾驶先导应用试点项目（简称广州试点项目）采用单车智能为主、网联赋能为辅的技术路线，开展融合5G、北斗、自动驾驶等技术的自动驾驶巴士落地部署，建设自动驾驶自动化运营云控平台及手机应用，形成自动驾驶巴士规模化应用技术体系和技术指南。
在北京经济技术开发区，经常能见到行驶在街头的自动驾驶出行服务（Robotaxi）车辆。日前，20辆“车内无人、车外远程”车辆获准在北京经济技术开发区20平方公里的限定路线和特定时段分批开展道路测试，北京已进入“整车无人”自动驾驶测试阶段。
自2020年9月正式设立北京市高级别自动驾驶示范区以来，329个智能网联标准路口、双向750公里城市道路和10公里高速公路实现了车路云一体化功能覆盖。今年年底，北京城市出行服务与物流自动驾驶先导应用试点项目（简称北京试点项目）将投入38辆自动驾驶乘用车，累计提供服务不少于6万人次；投入5辆自动驾驶巴士，服务不少于4000人次。
北京试点项目的自动驾驶出行场景依托北京市高级别自动驾驶示范区完善的路侧智能化基础设施、领先的政策先行优势，聚焦自动驾驶乘用车、智慧公交两大场景的规模化运营，深入实践车路云一体化技术路线，将总结应用成果，形成相关标准规范，为后续自动驾驶技术在交通运输领域的商业化推广应用提供参考和借鉴。
简单高效一路畅行
“选好起始站点后，在站点等着就行，简单高效。”家住北京经开区的丁先生近期习惯靠自动驾驶车代步。武汉市民吕女士也表示，自动驾驶出租汽车价格实惠，是她通勤出行的首选。
人机交互、车路协同、“拼车”出行等功能的迭代升级，带来了新奇的乘车体验，更为乘客提供一种高效实惠的出行方式。
在北京试点项目的自动驾驶出租汽车场景下，约车App具备即时约车、约车人与车辆实时位置展示、车辆预估到站及已等候时长信息展示、在线客服等功能模块。车内面向乘客位置设置了人机交互面板，乘客可从面板上看到自己选择的乘客昵称，语音和面板会提示乘客输入手机号后四位，认证乘车人与叫车人的匹配关系。行程中，面板还将实时展示对信号灯和交通参与者等感知结果、规划路线、当前车速、剩余行程情况等。
北京试点项目的智能网联巴士自动驾驶解决方案能在车辆行驶过程中，帮助车辆做出行驶决策，实现360度无盲区感知，不仅具备行人车辆避让、自动变道、自动转向、红绿灯识别等基本功能，还能应对超10万个复杂城市交通场景。
郑州快速公交自动驾驶先导应用试点项目也将带来新出行体验，并进一步提升公交分担率。该试点项目聚焦于开发具备超级巡航、精确进站、交叉口通行辅助、自动泊车等功能的12米L3级自动驾驶纯电动公交车，借助多传感器融合的感知系统提升车辆自动驾驶能力，并通过车路协同实现信号优先等功能。
当前，郑州市东三环L3级智能网联快速公交示范工程已开始建设，基于通信网络、计算机控制、三维高精地图等技术，未来可做到“人—车—站—道”一体化协同、监控及管理，实现车路协同、超前感知、公交优先、一路畅行。
“AI司机”安全行车
每天7时左右，广州自动驾驶便民线的专职安全员丘先生会提前到场启动车辆与系统，待车辆系统、自动导航地图以及车辆其他设备调试无误后，车辆自动行驶前往总站，等待系统派发营运任务……据介绍，自动驾驶巴士专职安全员主要负责核对车辆的调度指令、处理突发情况等。
自动驾驶出租汽车和巴士安全体系的建立，关系着乘客出行安全和运营安全。如何更好地保障运营安全？先导应用试点项目给出了明确的技术路线。
交警手势识别、紧急情况下倒车借道行驶等自主脱困能力……广州试点项目将通过在场景应用、系统建设、技术迭代、生态搭建和业态融合方面的持续运营和数据训练，全流程、全链条提升AI司机的自动化驾驶能力。
广州试点项目也针对交通事故、车内冲突、意外人伤等不同类型的安全事件，设置对应的风险级别、响应时间与处置流程，制定安全员相关紧急场景接管原则、车内冲突处置原则、交通事故处置原则等，以保障行车安全。
自动驾驶安全性和可靠性如何保障？北京试点项目通过车路协同技术，在示范区道路搭载低时延、高算力的AI边缘计算节点，以及安全的通信终端和摄像头、毫米波雷达等丰富的感知设备，实时融合道路环境多源感知数据，形成全量感知机动车、非机动车、行人的数字孪生还原，并实现对交通事件的智能监测。
与此同时，北京试点项目在管理方面也提供了安全保障。以乘用车出行服务为例，北京制定了高度量化、可执行的准入核心指标。在阶段性考量方面，北京制定了主驾有人—副驾有人—整车无人的分阶段实施方案，申请主体在进入下一阶段应用试点前需达到规定接单量。
东南大学交通法治与发展研究中心执行主任顾大松表示，当前自动驾驶出租汽车和巴士在设计运行域，也就是限定车辆的行驶地点和时间的情况下，其试点应用的安全有一定保障，但全场景应用的安全保障体系仍需探索。因此，有必要加大全场景测试与试点应用工作，同时加强对于测试与试点应用成效的评估与信息公开，与行业专家、社会公众形成更多交流互动，从而提升各方对自动驾驶出租汽车与巴士安全保障水平的认知与接受度。
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